Количество
|
Стоимость
|
||
|
Комплект из двух (наземный, бортовой) блоков предназначен для образования линии беспроводной передачи данных в агрессивной радиосреде в условиях наличия умышленных («радиоглушилки» и другие средства РЭБ) и непреднамеренных (работа в безлицензионных диапазонах частот при наличии большого количества посторонних сигналов) радиопомех.
Каждый блок включает модем COWICOMM WW_ISMv1.1, что представляет собой устройство программно определяемого радио (ПОР), то есть функционал устройства полностью определяется встроенным программным обеспечением («прошивкой») и может быть изменен в рамках имеющихся сервисов или расширенный уникальными сервисами для заказчика в пределах функционала комплектующих ПОР.
Каждый блок способен передавать цифровые данные адресно в пакетном режиме, полученные через интерфейсы UART, SPI, SBUS:
- под управлением внешнего контроллера для формирования адреса и объема данных;
- автоматически с заранее определенным получателем с помощью внутреннего формирователя;
- автоматически адресно с внутренним сортировщиком пакетов телеметрии формата MAVLINKv.1;
- автоматически адресно с внутренним сортировщиком пакетов удаленного управления БПЛА и другими дронами формата Futaba SBus 16 каналов.
Блоки настроены на удобную и максимально автоматизированную связь с различными дронами на основе полетных контроллеров типа PixHawk. С другой стороны, блоки просто подключаются к компьютеру, ноутбуку или планшету через интерфейс UART-USB (FTDI) или USB (Virtual COM) для обработки телеметрии и управления дроном в ПО типа Mission Planner. Блок наземной станции рассчитан на встраивание модемов пультов управления типа FrSky через отдельный порт SBus
Блоки работают в широком диапазоне безлицензионных ISM частот и на мощностях, позволяющие их использование без дополнительных разрешений на соответствующих частотах во всем мире.
Уровни защиты передачи данных:
- защита от воздействия посторонних сигналов и скрытность передачи - модуляция с расширением спектра до 1024 или 4096 раз, адаптивное изменение мощности, рабочей частоты и скорости передачи;
- защита от анализа сигнала и его расшифровки - криптография на физическом уровне (уникальная DSSS модуляция для каждой пары или сети устройств);
- защита от «спуфинга» (подмены данных или перехвата управления) - изменение криптокода (прыжки по кодам - CH-DSSS) для каждого следующего пакета сообщения.
Применение:
- Дроны, квадрокоптер (Мультикоптер) и другие беспилотные летательные аппараты (БПЛА).
- Сети сенсоров удаленного сбора данных.
- Другая дистанционно управляемая робототехника.
Ключевые особенности модемов:
1. Передача данных и управления дроном крайне сложно «заглушить» устройствами, которые доставляют в точку перехвата помеху мощностью до 1000 раз (до 30 дБ) превышающую мощность сигнала блока. Обладают высокой устойчивостью к воздействию радиопомех любых типов, в том числе согласованных от подобных устройств или спуфинга (само подавления).
2. Перехват и анализ радиосигналов почти невозможно из-за их шумоподобности, кроме специальных станций радиоразведки с возможностью анализа сигналов во временной и частотной областях и высококвалифицированными аналитиками в областях радиотехники и криптографии.
3. Сложно выявить факт радиоизлучения модемов в дальних 75% зоны обслуживания.
4. Работают на безлицензионных частотах всего мира.
5. Обеспечивают дальнюю связь при малой мощности излучения.
6. Поддерживают протокол управления для дронов, мультикоптеров и других БПЛА SBus Futuba / FrSky (16 канальный).
7. Поддержка передачи телеметрии MAVLINKv.1 с возможностью фильтрации типа пакетов и управления потока.
8. Оптимизированный для передачи цифровой речи кодеком CELP2400.
9. Автоматическое управление скоростью передачи данных, а также мощностью и частотой опционально (по критерию защищенности канала передачи).
10. Совместимость со всеми полетными контроллерами типа PixHawk / CUAV и ПО типа Mission Planner.
Интеграция в готовое изделие - устройство запрограммировано и максимально готово к работе по стандартным настройкам. Для работы необходимо:
1. Подключить каждый блок к ПК через интерфейс mini-USB и через терминал типа RealTerm провести предварительную настройку основных параметров пары модемов согласно инструкции по эксплуатации, например, режима передачи, рабочей частоты, кода криптозащиты физического уровня, адресов источника и получателя сообщения и прочее.
2. Подключить первый блок к полетному контроллеру Вашего дрона через порт Serial 1, скорость 115200 для передачи телеметрии и / или в порт SBUS для передачи сигнала управления.
3. Подключить второй из пары блок наземной станции через провод переходник RS232- USB (FTDI) напрямую к ПК, ноутбука или планшета с ПО типа Mission Planner. Для управления через пульт типа FrSky необходимо подключить вход соответствующего блока к выходу модема пульта управления через порт SBUS.
Технические характеристики
Дальность работы (со скоростью в канале, необходимой для передачи полной телеметрии раз в секунду) |
до 15000 м на линии прямой видимости |
Диапазон частот |
|
Полоса излучения |
1000 кГц (125/250/500 кГц опционально) |
Скорость передачи |
1,9…112,88 кбіт/с (коэф. розширенния спектра 4096…16) |
Выходная мощность радиосигнала |
до +14 дБм (25мВт) |
Максимальная мощность спектра излучения |
до -5 дБм (~300мкВт при коэф. розширенния спектра 4096) |
Коэффициент расширения спектра |
16/32/64….1024/2048/4096 |
Гарантированная защищенность от подавления в точке перехвата |
Ровная коэф. расширение спектра при шумоподобных пути. Половина коэф. расширение спектра в дБ при согласованной пути, например,> 18дБ (при коэф. расширения спектра 4096 ≡ 36дБ) |
Канальное кодирование |
Прыжки по кодам при прямом расширении спектра последовательностью (Code Hopping Direct Sequence Spread Spectrum – CH-DSSS ) |
Модуляция |
Многоканальная М-Арна Би-Ортогональная Манипуляция (Multichannel М-ary Bi-Оrthogonal Keying) |
Многопользовательский доступ |
С кодовым / частотным разделением (CDMA/FDMA) |
Разделение приема / передачи |
Полудуплекс / Симплекс (С временным разделением - Time Division Duplex (Half-Duplex)) |
Криптокодирование |
Полиалфавитное на физическком уровне 281трлн. уникальных DSSS модуляций (для каждого устройства в сети IPv6) (1024 битный ключ определяет модуляцию) |
Интерфейсы коммуникации модема |
UART 115,2...921,6 кбит/с SBUS 100 кбит/с SPI < 10 Мбит/с USB 12 Мбит/с |
Потребление, Вт |
1,35 (270мА при 5В) |
Вес, г |
в зависимости от типа корпуса |
Габариты (ДxШxВ), мм |
в зависимости от типа корпуса |
!ВНИМАНИЕ Использование плат расширения выводит блоки из условий безлицензионного применения и может повредить сервисам беспроводной связи, работающих на тех же частотах или частотах отступление на +/- 40 МГц от рабочей частоты блоков.
Комплектация:
• наземный коммуникационный блок телеметрии и управления БКБС-2КххН-хМ/х.х-хМ/х.х – 1 шт.;
• бортовой коммуникационный блок телеметрии и управления БКБС-2КххБ-хМ/х.х-хМ/х.х – 1 шт.;
• кабель USB-RS232 (2м) – 1 шт.;
• инструкция по эксплуатации – 1 шт.;
• направленная антенная – 2 шт.;
• штатив – 1 шт.;
• комплект крепления корпуса и антенн наземного блока – 1 комплект;
Гарантия 12 месяцев
Комплектация, внешний вид и характеристики товара могут быть изменены производителем без предварительного уведомления.